21.1 Обучение первоначальным навыкам управления транспортным средством должно проводиться на закрытых площадках или автодромах.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734).

21.2 Учебная езда на дорогах допускается только с обучающим вождению.
(п. 21.2 в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734).

21.3 При обучении управлению транспортным средством на дорогах обучающий вождению должен находиться на сиденье, с которого осуществляется доступ к дублирующим органам управления этим транспортным средством, иметь при себе документ на право обучения управлению транспортным средством данной категории или подкатегории, а также водительское удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории или подкатегории.
(п. 21.3 в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734).

21.4 К учебной езде на дорогах допускаются обучающиеся вождению, достигшие возраста:

16 лет - при обучении управлению транспортным средством категорий "B", "C" или подкатегории "C1";

20 лет - при обучении управлению транспортным средством категорий "D", "Tb", "Tm" или подкатегории "D1" (18 лет - для лиц, указанных в пункте 4 статьи 26 Федерального закона "О безопасности дорожного движения", - при обучении управлению транспортным средством категории "D" или подкатегории "D1").
(п. 21.4 в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734).

21.5 Механическое транспортное средство, на котором проводится обучение, должно быть оборудовано в соответствии с пунктом 5 Основных положений и иметь опознавательные знаки "Учебное транспортное средство".

(п. 21.5 в ред. Постановления Правительства РФ от 24.01.2001 N 67).

21.6 Запрещается учебная езда на дорогах, перечень которых объявляется в установленном порядке.